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发布于 2020-09-14 15:41:58
1楼
所有的方向环节按顺序确认一次对不对。
例如：
接近开关是1有效还是0有效？
程序是亮灯认为是到达原点还是灭灯认为是到达原点？
正向脉冲是不是方向信号是亮的？
正方向正在行走是不是当前值正在增加？
伺服收到正向脉冲是不是当前值正在增加？
伺服增加的方向是不是正是你要的方向？
以上这样确认，肯定找到哪里开始错。你这样一堆的找肯定不知道为什么啦。
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