在“全球技术资源”中搜索“micro-drive”即可，只是目前没有中文资料，所以必须把网页语言切换成英语，或者在搜索结果中选择英语资料。英文资料还是不少的。

https://support.industry.siemens.com/cs/products?mfn=ps&lc=en-CN

比如：

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109774126/simatic-micro-drive-drive-controller-pdc?dti=0&lc=en-CN

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109779095/hardware-support-package-(hsp0198)-for-simatic-micro-drive-pdc?dti=0&lc=en-CN

调试软件用的是博途HSP0198。The HSP0198 requires STEP 7 Basic or Professional V14 SP1 (Update 6), V15 (Update 2), V15.1 or V16.推荐使用V15.1或V16。

性能方面目前还没有对比的资料，但既然定位为伺服，应该不会差。

@kdrjl Micro-drive是一款新的伺服驱动器，供电电压为24VDC-48VDC，用于低压小功率电机，分为PDC和F-TM两小类。这是SIMATIC系列产品，并非Sinamics，但也是实实在在的驱动产品。就目前论坛的结构来说，"自动化系统"板块并无合适的位置，放在”驱动技术“的”驱动技术综合产品“比较合适。