最近试验OPCUA遇到一些问题：

828D V4.8.4：

1、使用OPCUA 2.0客户端， 不使用签名和加密方式可以通讯，但也只是可以读变量，比如R，但无法写，这可能与登录的管理员身份有关，看介绍管理员只是管理用户，分配用户权限，但自身的权限并不高。

2、 使用签名和加密方式通讯，就出现证书不对，服务器侧已经是自动接收证书，这问题可能是我使用的客户端这边的问题。

3、 VM虚拟机中用博途TIA 15/16的WINCC PRO RT，使用OPCUA可以选取变量，选取时能在828D服务器侧看到连接已建立，然后再画面中用IO域显示这个变量，再仿真运行，结果无法显示，IO域中一个黄色的叹号，应该是连接没建立。在服务器侧也没看到连接。

4、 VM虚拟机中 WINCC 7.5SP1，使用OPCUA，在无签名和加密方式下可以通讯，试验建立了一个R变量，只有读取权限，画面中用IO域显示此变量，仿真运行可以正常显示R变量，828D上能看到连接已建立，但也只是能读取，而无法改变。关键一点是这里R只是默认R1，不能修改成[例如 R[U1,5]这样的R5形式。在博途的WINCC和西门子的OPCUA客户端例子中，是可以有 R[U1,5]这样形式的。

昨天使用2.2的客户端解决了上述三个问题。

1、 2.2客户端里有用户管理，查看管理员权限，只有sinureadall 读所有变量的权限，没有sinuwriteall写所有变量的权限，增加写权限后可以读写例如R参数了。

2、 签名和加密方式通讯，使用2.2客户端时，会弹出一个确认证书的窗口，接受后，就可以了。

4、 WINCC中尽管依然无法写【u1,3】这种格式，但是当2.2客户端监控这种形式的变量时，这个变量会就以R[U1,5]这种形式保留在OPCUA服务器上，而在WINCC中选取变量时，就可以直接选择2.2监控的这个变量。也就是要先在2.2中去监控，然后再WINCC中选取。这个过程肯定是有问题，不会这么麻烦，暂时没找到其他办法。

下面是2.2的客户端：

828D_840Dsl_工具_SINUMERIK OPC UA2.2功能测试客户端_201906.zip

还有个文档说明，文件大小超出，需要的可以自己搜索：

828D_840Dsl_手册_SINUMERIK OPC UA 2.2 配置及样例使用说明