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风起云

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2020-09-17 22:24:39

17楼

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以下是引用Zane在2020-09-17 21:34:44的发言 >16楼

是的,PM240-2  FSD以上,连续制动功率有限制,满足制动功率要求,需要选大驱动装置;

小功率的虽然可以满足制动要求,但以物流机械的工况,势能发电多而频繁,要求制动电阻功率较大,对散热也会与要求较高,由于空间较小,也容易在维护时发生烫伤事故,所以在上述工况下,并不建议使用PM240-2及电阻能耗制动了。


Sinamics PM240-2 braking chopper duty cycle update


以下是引用风起云在2020-09-16 23:20:07的发言 >15楼:这个方案目前大量使...

引用15楼详细内容:

这个方案目前大量使用,目前尚未发现有什么缺点。水平机构使用编码尺就好,升降机构编码尺或激光测距仪都行。(没有选择PM250是因为客户考虑投资成本不接受)

Z侠有何高见?是担心制动功率的不够吗?

以下是引用Zane在2020-09-16 22:56:40的发言 >14楼:这是提升机方案,G...

引用14楼详细内容:

这是提升机方案,G120  PM240-2是不适合的。


楼主做的应该是水平定位得应用

以下是引用风起云在2020-08-21 00:01:10的发言 >11楼:提供一个我行业常...

引用11楼详细内容:

提供一个我行业常用方案:

用G120,CU250S-2+epos授权,做定位控制;

电机侧使用HTL编码器做转速反馈;

用倍加福的WCS3B-LS311D编码尺或SICK的DL100 PRO激光测距仪做位置反馈;

可实现定位精度在1mm以内。

此方案性价比最高。

又提到了PM240-2的制动问题。我们可以考虑从基本概念入手再讨论一下:

表格中提到了三个概念:

Peak braking power (kW) ,Maximum braking duty cycle,Rated braking power (kW) 

对于D-F尺寸,Peak braking power (kW)等于功率单元额定功率(Rate LO Power (kW)),Maximum braking duty cycle为50%,Rated braking power (kW) 为功率单元额定功率的50%。


那么,是不是说D-F尺寸工作时制动功率只能是功率单元额定功率的一半了?并非如此。

Rated braking power (kW) 这个概念该怎么理解?根据普遍的电气概念,应该可以理解为“允许长期持续运行的制动功率”。或者可以理解为,当brakeing duty cycle为100%时,允许的制动功率。

但是,实际工况是否会有这种让功率单元持续工作在制动状态的情况?极少。

绝大多数情况下都是类似提升机,比如10S一个工作周期,上升时间5S,下降时间5S,且没有停止时间,这种情况就是braking duty cycle为50%。

而且这已经算是极端工况了,大部分的工作情况是,在提升机的顶部或底部都会有一定的停留时间,比如10S一个周期,上升时间4S,在顶部停留1S;下降时间4S,在底部在停留1S。这种情况下,braking duty cycle为40%,也就是说Maximum braking duty cycle为50%。是能够满足绝大多数工况的;

再说功率。

以22KW为例,如果工作周期10S,其中下降时间为5S,则平均制动功率为11KW。而在这下降的5S中,起作用的是Peak braking power (kW),即下降时制动功率不超过22KW,都是允许的。


什么情况下不够用?以下三种情况之一

Peak braking power (kW) >Rate LO Power (kW)

braking duty cycle>50%

braking power (kW) >50%×Rate LO Power (kW)

所以,PM240-2 D-F制动单元确实减配了,并不是看到额定制动功率降低了就认为PM240-2不能用了。绝大多数工况都不影响使用。

 


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