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发布于 2020-09-17 22:35:38
18楼
是的,PM240-2 FSD以上,连续制动功率有限制,满足制动功率要求,需要选大驱动装置;
小功率的虽然可以满足制动要求,但以物流机械的工况,势能发电多而频繁,要求制动电阻功率较大,对散热也会与要求较高,由于空间较小,也容易在维护时发生烫伤事故,所以在上述工况下,并不建议使用PM240-2及电阻能耗制动了。
另外,4轴同步升降控制,G120及普通异步变频电机的反应是偏慢的,同步效果不加,可以考虑CU320PN+1PH8异步伺服
同步方案可以有:
1,四轴绝对同步,SINAMICS DEB或S7-1500T实现
2,2轴绝对位置同步,另2轴分别跟随一轴做力矩跟随同步,SINAMICS DEB或S7-1500T实现
3,1轴定位,3轴作力矩跟随同步
Sinamics PM240-2 braking chopper duty cycle update
至于特定行业特定安装环境,确实是要根据情况而定。我这边的行业安装空间充足,并不担心制动电阻的安装及发热烫伤问题。(楼主没说他是哪个行业)
定位方面,如果楼主原来使用G120只是定位误差偏大,那么只要提高精度到1mm就可以了。
S120+1PH8肯定没有问题。只是楼主原来的方案都还可以凑合着用,估计S120伺服的方案对他的实际需求功能有点过剩,除非楼主不差钱。
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