引用16楼详细内容：

是的，PM240-2  FSD以上，连续制动功率有限制，满足制动功率要求，需要选大驱动装置；

小功率的虽然可以满足制动要求，但以物流机械的工况，势能发电多而频繁，要求制动电阻功率较大，对散热也会与要求较高，由于空间较小，也容易在维护时发生烫伤事故，所以在上述工况下，并不建议使用PM240-2及电阻能耗制动了。

另外，4轴同步升降控制，G120及普通异步变频电机的反应是偏慢的，同步效果不加，可以考虑CU320PN+1PH8异步伺服

同步方案可以有：

1，四轴绝对同步，SINAMICS DEB或S7-1500T实现

2，2轴绝对位置同步，另2轴分别跟随一轴做力矩跟随同步，SINAMICS DEB或S7-1500T实现

3，1轴定位，3轴作力矩跟随同步

Sinamics PM240-2 braking chopper duty cycle update

引用15楼详细内容：

这个方案目前大量使用，目前尚未发现有什么缺点。水平机构使用编码尺就好，升降机构编码尺或激光测距仪都行。（没有选择PM250是因为客户考虑投资成本不接受）

Z侠有何高见？是担心制动功率的不够吗？

引用14楼详细内容：

这是提升机方案，G120  PM240-2是不适合的。

楼主做的应该是水平定位得应用

引用11楼详细内容：

提供一个我行业常用方案：

用G120，CU250S-2+epos授权，做定位控制；

电机侧使用HTL编码器做转速反馈；

用倍加福的WCS3B-LS311D编码尺或SICK的DL100 PRO激光测距仪做位置反馈；

可实现定位精度在1mm以内。

此方案性价比最高。