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回复：V90实际速度反馈波动大

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高山孤影

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钻石如何晋级?

发布于 2020-09-18 06:42:56

12楼

虽然定位闭环起决定作用，但脉冲的频率是固定的，换算的速度也应该是固定的才对呀，个人认为，这个频率不应该是个变化的，要说变化的话，也只能是在启动阶段和接近给定位置的阶段才对。应该是楼主某些方面没处理好。

http://blog.163.com/xiuzhang_2000/

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guzhang

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