我觉得有几个问题在实际应用中比较难解决的：

首先，按照楼主的应用场合，电容的充放电频率太高，电容容易发热，散热是个很大的问题

其次，如果该AGV出现短时间内出现以连续从高货位取货为主的工况，则会出现充电量大于用电量的结果，差值就是所取货物的势能转换，导致母线电压升高如何解决？再用回馈？

第三，超级电容及其辅助设施的增加，导致AGV静态载荷的增加，至少是水平移动小车的选型功率要相应的增加

第四，超级电容也有充电次数的使用限制，多次放电不彻底，有记忆效应需要重新激活，维护麻烦

所以，如果AGV仍旧使用外部供电方案的话，我建议直接采用ALM+DC-AC的方案，电容缓冲或超级电容需要配置，但不是为了节能，而是在意外断电情况下，能利用下行能量转换驱动装置至安全工位。

如果，无外部供电驱动方案，那就是使用蓄能电池的问题了，再用超级电容就没必要了

这种配置应该是常见，但多数都不是为了节能，不要被表面现象迷惑了！