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发布于 2020-09-20 09:39:24
1楼
最好是截个图，从报警的时间顺序上大致能推断出哪个报警是主要原因。
我感觉你这个应该是36901以后的安全集成参数中，关于编码器的参数没有修改导致的。 有效的安全编码器应该也相应的改成测量系统1的参数。 如果不该，那么每转脉冲数等都不对，也就可能会出现轮廓超差，静止误差这样的报警。
可以修改下安全中的编码器参数，简单点就是屏蔽安全集成功能36901=0，这样切换到测量系统1应该就没问题了。
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