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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-09-21 14:35:58
3楼
36912 36914 36917 36916 我都对应修改了。可能是操作的步骤不对。编码器要做安全计算好像。
不知道有没有更快捷的。从PLC 和安全程序里直接更改，把安全去掉是否可以不。36901 功能关闭，这这个没做过。有点搞大了吧。。。安全功能关闭，影响后边的安全测试吗？还是没关系。理论知道了，经验没有、另外设备比较特殊，光栅尺反馈到驱动，SMC 接电机编码器。
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