真是巧了，今天在西家传动栏目里翻帖子，想找一个自己关注的，结果翻到最后，我想找的没有，却有一篇专门讲伺服与传动的区别的帖子，而且，还是分了两篇讲的。

它的基本观点就是，

第一，伺服顾名思义，就是伺候。也就是说全心全意为用户服务的；

第二，伺服与传动的区别就是比传动更快、准、稳。属于反应敏捷的那种，做什么干脆利索的那种；

第三，一个S120可以带6个伺服，却只能带4个矢量传动。说明什么？自己可以去看看那篇推介的西家传动文档。

我最近也有幸用了一把S120的伺服模式下的P1300 = 21，就发现，传动的矢量控制转速是一个柔中带刚那种，而伺服则不然，它的转速设定值都没有斜坡函数发生器，当设置好转速给定值以后，一抬手，哇靠，电机转速秒变设定值。而且没超调都。加速度断崖式那种，我都害怕这么用会不会切轴呢？（开玩笑了）

由此领教了伺服的快、准、稳。