回复:PID的无扰动切换

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2020-09-24 10:11:26

34楼

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以下是引用lzm在2020-07-11 13:29:56的发言 >29楼

你没试过可以试试嘛,你没试过不等于他人没用过,看这多楼层里的还是有很多与我类似的表达的,只不过都挺儒雅含蓄的,相信一定都是亲身体验过的。
是PV 赋给SP 原理搞清楚即可,没学过自控理论不知PID 内核也无所谓。


一个赋值指令即可搞定的问题,没必要做大文章,省省内存省省精力。

都消消火。@lzm, 我感觉你这个方法, pid输出需要叠加到当前的手动输出上, 才能稳住不波动。


实现问题的方法么有什么优劣之分, 只要能解决问题, 甲方认可。 在之类,主要的是大家畅所欲言,互相借鉴。 IT为啥开源成风?

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guzhang

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