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发布于 2020-09-24 11:15:37
26楼
西门子目前只有48V的直流伺服控制器,但没有配套的直流伺服电机。
这种电机好像功率大于750W的不太好找供应商。
另外,楼主的方案是发电能量直接回充电池吗还是能耗制动?
其实还好,AGV毕竟是个大行业。1.5kw以下都还能找到供应商,步科,森创甚至还有专为AGV设计的2轴合一的驱动器。
我们做这类项目的痛点就是总线,支援canopen,ethercat的直流伺服比比皆是,支援profinet的?也就西门子刚出的这款吧,但是恕我直言,西门子不做电机还要配进口伺服,还要用编码器+电机合一的专用电缆?技术规格是拉高了,但是在国内注定水土不服。西门子自己出伺服电机,或者国内有合作伙伴会好点。
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