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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-09-24 12:49:34
27楼
另外作为同行友情提醒一句：1500T+4个v90带抱闸的2kw伺服做irt工艺同步，与g120+7.5kw sew电机两个方案比较，硬件成本飙升1倍以上，真实的原因真的是定位精度问题吗？
当然不是啊，本质的原因：四向车+托盘满载要考虑1.5T，1.5T进入轿箱，链条式的本来平层就会沉降，普通提升机当然没问题啊，沉降就沉降，下一个动作本来就是上升或下降无所谓。四向车不一样，四向车放完货还要出轿箱，落差过大甚至都出不去，这才是本质原因。
相信你听得进去。
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