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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-09-24 16:44:12
23楼
在西门子网站上看到：一拖多矢量控制要用无传感器(SLVC)，而且必须将电机做机械连接。怎么把电机做机械连接呢？为啥一拖多质量控制这么强调无传感器呢？实在是不明白啊.....
这是指标准的异步电机。
只要是异步电机，都是以滑差运行的。（转速随负载降低。）当某台因负载导致转速降低时，如果是机械传动相连，必定将负载传递到负载轻、转速较高一点的电机。这就使负荷“平衡”一些。不至于某台电机电流过大。
（说实话，总的有功电流还一样，因为负载质量，速度就是那么大。）
你不做机械连接，只要保证电机别过载就行。这些和机械设计有关。
例如：辊道多电机，你别500公斤的负载都加在一个电机上，要用托盘加载在5台电机上，轮流传递。对吧？
无传感器模式，使用电机模型+电压电流相位检测获得实际转速。作为反馈通道的信号。（低速测不准。）
如果是所有机械传动相连，传感器是在机械“轮”上而不是某台电机上。我认为，只要电机传动系统间隙无，是可以用传感器（编码器）的。
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