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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-09-25 09:56:27
4楼
我说说我的想法，如果有4台泵的话，可以用1个PID进行调节，调节输出的值为200（可以跟泵对应，每台泵50HZ）
如果调出来的值那你就可以自由分配了（只有一台泵进行调节）
如果是调出来的值是45，那你可以一台泵30，另一台泵15/你也可以一台泵45，这样避免低频不工作不是轻松的事
如果调出来的值是125，那你可以一台泵50，另一台泵50，另一台25
需要考虑怎么避免频繁更改泵的数值变化，可以考虑增加或减少10的时候变化分配值
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