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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-09-27 14:29:09
6楼
这个有两种做法，最直接的是在变频器里 设定 ACC DEC 加减速时间，然后增加初始和结束 圆弧。
电流环作为内环，速度环作为外环，按照你对力矩的要求，应该是速度环饱和状态下工作的，对电机进行优化。
第二 可以在程序里做一个加减速斜坡，当然 大惯性系统，要增加惯量补偿。
而你说的时间斜坡 则根据工艺要求，你的加速度来决定。
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