将完整的安全程序下载至故障安全 CPU  中并激活安全模式

在此步骤中可将硬件组态与安全程序下载至故障安全 CPU。

移至此页面时，将激活教学视频。将光标移到图像上，视频控件（重放、暂停、快退或快

进）随即出现在视频画面底部。移至另一页面可取消激活该视频。

步骤

1. 在“项目树”(Project tree) 中，选择故障安全 CPU。

2. 在故障安全 CPU 的快捷菜单中，选择“硬件和软件（仅更改）”(Hardware and

software (only changes))。如果故障安全 CPU

在线连接尚未建立，则将会提示您建立此连接。

3. 每次均在“操作”(Action) 列中选择“一致下载”(Consistent download)。

说明

要下载整个安全程序，故障安全 CPU 必须处于 STOP 模式。

4. 单击“加载”(Load) 按钮。

结果：“加载结果”(Load results) 对话框随即打开。

5. 单击“完成”(Finish) 按钮。

6. 在“项目树”(Project tree) 中，双击“安全管理”(Safety Administration)。

7. 在“安全管理”(Safety Administration) 编辑器中，检查所有 F 模块（带 F 属性）的 F

集体签名在在线和离线时是否匹配，以确认离线安全程序块是否与所连 CPU

内的程序匹配。执行签名比较时必须离线。

8. 要启动安全模式，请将故障安全 CPU 从“STOP”模式切换至“RUN”模式。

安全管理编辑器会在“常规”(General) 区域中的“安全模式状态”(Safety Mode Status)

下显示当前安全模式状态。

根据示例的任务定义，安全程序的创建现已完成。在此交互式图形中，您可逐渐熟悉您刚

刚所编写的功能。

移至此页面时，将激活教学视频。将光标移到图像上，视频控件（重放、暂停、快退或快

进）随即出现在视频画面底部。移至另一页面可取消激活该视频。

该视频会对激光扫描仪、E-Stop

和安全门进行开关，以模拟不安全条件。每个设备的操作均独立于另外两个设备。如果您

激活了一个设备，则在继续之前，请务必取消激活该设备。

视频显示您必须按下“确认”(Acknowledge)

按钮，从而通知系统您已返回到安全状态。然后，您可以按“开始”(Start)

按钮以重新操作系统。