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发布于 2020-09-29 15:39:53
2楼
一台输送机接收到5个叫料机需要送料信号，如何实现按个输送？当某一个叫料信号第一次输送后信号仍然存在，但需要排队，等其他的信号输送后才能再次输送。
实现一个虚拟的队列。 五个工位， 就是五个元素的队列，每个元素包含两个信息，目标位置，当前虚拟位置。 比如工位按编号顺序从近到远排列。 每个工位的感应信号作为一个步进的信号， 优先分配给队列中虚拟位置小于信号位置的元素。
比如： 目前队列 的元素， 目标一次是 5 4 3 2 1，虚拟位置初始值0； 这样，队列往前走，感应到第一个1位置信号时， 由于第一个元素目标是5， 而且当前虚拟位置0， 所以分配给第一个元素， 该元素虚拟位置+1；
依次类推，下个1位置脉冲就会分配给第二个元素。
这样， 每个位置开关的上升沿，都会触发一个队列的虚拟步进操作， 理论上可以识别每个物件在什么位置。
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