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发布于 2020-09-29 16:41:18
10楼
SM0.5 + 上升沿 完全满足 1秒周期脉冲，我一直都是这样用的。
反正程序周期也就20毫秒以内，0.98～1.02 秒的误差对于1秒计算一次的PID影响微乎其微，完全没必要用中断来计算PID。
楼宇恒温恒湿控制这种滞后非常严重的闭环控制系统，1秒计算一次都觉得太快了，5秒、10秒都没问题。
电机调试、压力调节 这种快速响应的就必须用毫秒级别的中断来计算了，否则分分钟控制不住。
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