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发布于 2020-09-29 17:01:44
8楼
这种是 三态浮点控制。需要输出开阀、关阀两路控制信号。
比如Q0.0输出开阀、Q0.1输出关阀、两个都不输出就是保持当前开度。通过输出开、关的时间比例来实现开、关阀的百分比。
比如执行器全行程时间是100秒，那么Q0.0持续输出10秒钟就是 10秒/100秒=0.1=10%，也就是开大10%开度。
所以，程序上，就是在每个阀门运行动作周期(一般楼宇恒温恒湿3～10秒)判断一次上次PID计算结果与这次PID计算结果的偏差来控制开多长时间？关多长时间。
当需要全开时就一直输出开、需要全关时就一直输出关，程序上注意不要两个都同时输出就行。
嗯，很简单的控制。
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