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关于FB38000模块的探讨

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小胖子2023

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关于FB38000模块的探讨

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2020-09-29 19:24:23

最近在用S7-1200带两个V90PN。

采用EPOS，111报文

回参考点，FB284的ModePos=4(回零设置)正方向回零。操作都正常。

回参考点后，使用FB38000保存参考点。只有一次成功。

现在的问题：

1、回参考点后，再操作FB38000前，V90的使能是否需要关闭？或者是不是FB38000操作过程中V90不需要伺服？

2、回参考点后，再操作FB38000前，V90是否会出现A7441报警（A7441：LR：保存绝对值编码器调整的位置偏移量）。测试期间发现过伺服出现7441报警的时候，FB38000操作可以的。

期待用过的一起探讨下。

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guzhang

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