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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-09-30 21:22:41
5楼
以前处理过这故障，就是增大36966。 你可以找下安全集成手册，搜一下20095看看，在初始调试抱闸测试时，36966里的测试力矩，就是要根据电机的实际保持力矩来选择的。是在整个轴的行程范围内，记录了各个不同点的保持力矩，然后选择最大的一个，在乘以个安全系数给到36966里。
从上面的过程能看出，设定完毕后，正常情况下，轴在任意一点的保持力矩都不应该超出36966的数值。
但是这个报警时就是检测到当前的保持力矩超出了36966，可能是机械特性发生了变化，那根据上面的设置过程，在修改下36966就可以了。
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