回复:关于 【探讨】jerk——S形曲线的简单算法

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看雪001

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发布于 2020-10-01 18:47:38

2楼

我原帖要表达的意思是“增量计算相比较绝对计算要简单得多”,理解上图不难发现这三者之间的函数关系:

A:=A+j;

V:=V+A;

j为0,V就是直线,否则V就是曲线。线段说到底是由点构成的,这些点就是定长计算周期,在定长计算周期中只需要做简单累加(增量计算),而不必乘方或者幂运算(绝对计算)。

一楼回复很明确,控制j就行了,有所为有所不为。




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guzhang

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