回复:一个直流传动问题

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锋言锋语

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发布于 2020-10-02 07:57:49

4楼

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以下是引用老兵在2020-09-22 09:57:03的发言 >3楼

那个时间段有先降速后提速的过程。

你可以看一下那个时间段的PID的输出。

以下是引用锋言锋语在2020-09-22 09:01:25的发言 >:兵版,是这样的。艾...

引用详细内容:

兵版,是这样的。艾维创是美国一个传动品牌,avtron;你说的我也考虑过。 但是这段曲线是卷板甩钢时的曲线, 而且提速也不大, 也不是从静止开始提速, 10rpm的提速能直接干到额定电流? 当然也有可能负载过重, 但是前半段正常负载时, 也不过2000多A, 提速10rpm会导致电流翻倍? 而且正向大电流衰减到0,到负的电流以后,速度反馈才上去, 总感觉很奇怪。 我让现场反馈更多的曲线, 对比分析一下。

@老兵, 

兵版, 我分析一下逆变换向失败造成少快熔的过程,请兵版指正。

T1周期:  1、2桥臂正常导通;

T2:2、3发双脉冲信号 由于触发信号或者电压跌落, 3桥臂导通失败; 1、2继续导通;

T3:   1、2导通,此时Uac过零变正, 电压电压叠加着直流侧电压是, 一起输出到电机;此时, 由于电机个负载的惯性,速度几乎不变, 内阻很小, 电压几乎全部加装回路电感上,此时电流按 di/dt = U/L的斜率上升;

T4: 3、4桥臂发双脉冲信号,此时4桥臂导通, 直流回路通过1、4桥臂短路。相当于直流侧短路,电机安装e/L的电流上升率上升到e/R,以最大的转矩快速停车。


基于上述过程,应该有几个特征:

  1. 快熔烧发生在T3周期;

  2. T3周期会有一个最大的di/dt, 因为处于电压叠加状态;】

  3. T3以后,电流会以非常大的斜率减速,知道快熔故障导致系统跳闸;

  4. 如果T3周期,快熔没有烧, 直流回路如果没有快熔,T4周期以后,电机会以持续的最大转矩停车,电流会非常之大,达到e/R。可能损害电机。


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guzhang

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