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发布于 2020-10-02 07:57:49
4楼
那个时间段有先降速后提速的过程。
你可以看一下那个时间段的PID的输出。
@老兵,
兵版, 我分析一下逆变换向失败造成少快熔的过程,请兵版指正。
T1周期: 1、2桥臂正常导通;
T2:2、3发双脉冲信号 由于触发信号或者电压跌落, 3桥臂导通失败; 1、2继续导通;
T3: 1、2导通,此时Uac过零变正, 电压电压叠加着直流侧电压是, 一起输出到电机;此时, 由于电机个负载的惯性,速度几乎不变, 内阻很小, 电压几乎全部加装回路电感上,此时电流按 di/dt = U/L的斜率上升;
T4: 3、4桥臂发双脉冲信号,此时4桥臂导通, 直流回路通过1、4桥臂短路。相当于直流侧短路,电机安装e/L的电流上升率上升到e/R,以最大的转矩快速停车。
基于上述过程,应该有几个特征:
快熔烧发生在T3周期;
T3周期会有一个最大的di/dt, 因为处于电压叠加状态;】
T3以后,电流会以非常大的斜率减速,知道快熔故障导致系统跳闸;
如果T3周期,快熔没有烧, 直流回路如果没有快熔,T4周期以后,电机会以持续的最大转矩停车,电流会非常之大,达到e/R。可能损害电机。
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