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回复：S7-400写PID控制问题

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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2020-10-05 14:59:17

2楼

用一个数据块就够了，建一个pid类型数组。

ob32设置为10ms，每个周期调用1/60个pid数组，进行一次pid计算，这样做使得每路pid采样周期是600ms，对于温度控制也足够了。

大道至简，知易行难

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guzhang

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