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发布于 2020-10-07 09:36:43
7楼
实际转速突然超限太多直接超过了数据类型上限后就翻转了很正常吧？有可能是编码器有问题、有可能是刚好干扰导致编码器误判、有可能是编码器线路有问题....
WORD是16位数，如果系统默认是带符合整数，而你把它当作无符号数来判断，绝对会死得妥妥的。
所以，很多电机驱动为了避免这种情况，都是独立用一个DI来切换正反转的。如果你屏蔽了这个正反转？那么你这就算飙车了。
好吧，以上纯属乱扯淡。
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