STARTER、DriveMonitor 是驱动工程师使用的。它们只针对西门子旗下的所有驱动器（直流、交流的）

从前在STEP 7中，如果买授权安装了 Drive ES（驱动工程师站），那么可以将 DriveMonitor集成到STEP 7中，通过 DP/PN 网络 组态、调试驱动。不用分别打开两个（编程和调试）软件了。

在 TIA Portal 推出来后，已经集成了 Driver ES，选件就是 StartDrive。

由于针对的是“工业4.0”,当今网络时代，初始集成的驱动器仅为G120-2系列。它把驱动和其他IO设备一视同仁，驱动的调试功能也同时集成到TIA之中。一个软件所有变量是共享的，不需要在控制器和IO设备两侧分别配置。

而当今的驱动器也在智能化，不再需要那么多的调试（除非特殊应用）。输入完成电机铭牌数据后，静态辨识、动态优化，上电后一次完成。

在StartDrive中，过程和STARTER是完全相似的。在最新的TIAV16中，已经完全支持S120-2设备，但不支持所有老旧驱动器（如MM4系列，70系列等淘汰设备）。

现在工业，需要的是机电一体化工程师，有网络知识，懂机械、会编程，能调试。