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发布于 2020-10-08 21:48:08
4楼
你用每个扫描周期翻转的信号不就行了? 两个周期执行一次, 够了吧
我想Execute一直都是导通的可以吗?有办法解决吗?我是想用这个指令来调速的,用模拟量0-10伏转换成脉冲数给Velocity这个位置。现在可以给到这个位置但是每次都要给一个上升沿从能够读取新的速度。我想要是的不需要给他上升沿就可以读取,连续的读取新的速度值,并且更改速度,从而控制外部伺服快慢。
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