回复:MC_MoveVelocity:以设定速度移动轴问题

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晴天视线

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发布于 2020-10-08 21:48:08

4楼

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以下是引用锋言锋语在2020-10-08 09:27:30的发言 >3楼

你用每个扫描周期翻转的信号不就行了? 两个周期执行一次, 够了吧

以下是引用晴天视线在2020-10-08 00:12:47的发言 >楼主:各位有没有办法不要...

引用楼主详细内容:

各位有没有办法不要每次都要用上升沿触发这个块,有没有办法做到和CTRL_PTO以预定频率输出一个脉冲序列这个指令这样接通了就可以一直不停机的修改速度值。MC_MoveVelocity:以设定速度移动轴  这个指令每次修改了就要停下来在启动这样给他一个上升沿从可以重新读取新的速度值。


  

我想Execute一直都是导通的可以吗?有办法解决吗?我是想用这个指令来调速的,用模拟量0-10伏转换成脉冲数给Velocity这个位置。现在可以给到这个位置但是每次都要给一个上升沿从能够读取新的速度。我想要是的不需要给他上升沿就可以读取,连续的读取新的速度值,并且更改速度,从而控制外部伺服快慢。


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guzhang

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