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发布于 2020-10-09 08:09:24
5楼
我想Execute一直都是导通的可以吗?有办法解决吗?我是想用这个指令来调速的,用模拟量0-10伏转换成脉冲数给Velocity这个位置。现在可以给到这个位置但是每次都要给一个上升沿从能够读取新的速度。我想要是的不需要给他上升沿就可以读取,连续的读取新的速度值,并且更改速度,从而控制外部伺服快慢。
不清楚你这个块的逻辑
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