回复:PID的微分作用

Sandy_123456

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发布于 2020-10-11 15:34:03

1楼

微分作用控制要求规定:

1、为了尽量减小偏差,同时也为了加快响应速度,缩短调节时间,就需要增大Kp。但比例作用过大会使系统动态性能变坏,甚至会使闭环系统不稳定。

2、微分作用的引入使系统能够根据偏差变化的趋势做出反应,适当的微分作用可加快系统响应,有效地减小超调,改善系统的动态特性,增加系统的稳定性。不利之处是微分作用对干扰敏感,使系统抑制干扰能力降低。


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guzhang

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