1.应用的基本信息

项目主要采用S7-1511-1PN CPU、ET200SP分布式I/O、G120C Profinet版本变频器。

其中分布式IO包含 DI 16x24VDC ST模块2个、DQ 16x24VDC/0.5A ST模块 2个、AI 8xI 2/4 线制 BA模块两个、AI 4xRTD/TC 2 线制、3 线制、4 线制 HF模块4个、AQ 4xU/I ST模块2个、CM PtP（空闲端口，3964R，USS，Modbus RTU）通讯模块1个。通过采集流量、温度、压力等数据，实现整个系统的温度、流量和压力稳定控制。该项目为新开发工艺，本人作为该项目自控部分负责人，负责程序编写和现场调试。

2.问题描述

ET200SP分布式I/O是使用 CM PtP（空闲端口，3964R，USS，Modbus RTU）通讯模块 与现场欧姆龙温控表做Modbus RTU，经常偶发性发生通讯故障，数据不能正常交互，重启系统后恢复正常。

3.问题的分解和解决

3.1初步怀疑干扰问题，排查系统接地状况、等电位状况，未见明显异常，使用示波器检查波形无畸变，不存在干扰现象。

使用串口检测工工具监控报文，发现每当出现通讯异常时，报文存在丢码现象、且每次丢失的都是报文末尾的CRC校验码。

经过多次观察发现，每当ET200SP模块单独断电后再送电发生该故障。已找到问题的根本原因，就有了解决方案。

3.2故障或问题处理

0B86 Rack or station failure组织块增加  Modbus_Comm_Load。

4.经验总结

分布式IO应用一定要增加IO模块异常的处理程序。