回复：1500+S120 控制受放卷，收卷控制：速度饱和+转矩限幅，放卷控制：根据张力传感器调节速度；-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：1500+S120 控制受放卷，收卷控制：速度饱和+转矩限幅，放卷控制：根据张力传感器调节速度；

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yming

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钻石如何晋级?

发布于 2020-10-16 09:59:25

1楼

S120系统是直流母线形式么？

放卷是被拖动的，启动、升速过程中，保持恒定张力，仍需要在拖动与被拖动之间平衡。

放卷过程是一个可变质量（转动惯量）的控制。所以不能以固定的PID、固定的前馈预控参数来进行速度控制。

对于放卷，转矩模式起步？既然能达到稳速了，为啥还要切换成PID控制呢？就张力传感器转矩调节呗。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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