回复:1500+S120 控制受放卷,收卷控制:速度饱和+转矩限幅,放卷控制:根据张力传感器调节速度;

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hy_12306

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2020-10-16 10:33:00

2楼

Y侠写得好。收放卷直接张力控制,速度控制比较难控制,一般采用转矩控制吧。就算你用120。

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guzhang

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