轴组态时选择了回原点方式,那么后来编程时用MC_Home不就冲突了吗?

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溪如

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轴组态时选择了回原点方式,那么后来编程时用MC_Home不就冲突了吗?

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2020-10-16 13:14:37

    比如轴组态时时有主动回原点,被动回原点;进一步划分,主动回原点还有多小类,假设这里选择“通过PROFIdrive报文使用回零标记”。这种情况下应当对应MC_Home的Mode=3吧?

    可是MC_Home的Mode,可以取值为其它数,假设取值为6,则与上述轴组态相冲突。怎么办?


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