回复：1500+S120 控制受放卷，收卷控制：速度饱和+转矩限幅，放卷控制：根据张力传感器调节速度；-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：1500+S120 控制受放卷，收卷控制：速度饱和+转矩限幅，放卷控制：根据张力传感器调节速度；

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普通如何晋级?

发布于 2020-10-16 13:47:31

7楼

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以下是引用yming在2020-10-16 11:43:25的发言 >5楼：

1、S120系统：CU320+PM240+CUA31

这样的系统做放卷可有好大的问题哦。放卷通常工况是被拖动，发电。需要长时间释放能量。你用制动电阻？

通常成线使用直流母线形式，让其他设备吸收能量。减少使用制动电阻。

采用速度控制的模式，是和传动结构有关的。当我设计的舞蹈轮本身就是重锤施加线张力时，线张力是由重锤确定的（与收放卷无关）。这时，控制只是收放卷与主线速度同步。自然会采用速度控制（给定来自主线速度给定+PID微调模式）。

如果线材不能多次折弯，只能使用直接张力控制。这时需要知道一些固定的值：系统的惯量、工字轮的惯量、系统的动、静摩擦等这些始终存在的固定转矩；然后是可变的卷材惯量，半径变化（要看卷的是否平整，鼓型，两侧大小不一，都有问题。）这时要通过计算预估给定张力，然后张力传感器反馈，做张力PID微调。

以下是引用∑ZONE在2020-10-16 10:55:30的发言 >3楼：您好，yming！1、...

引用3楼详细内容：

您好，yming！
1、S120系统：CU320+PM240+CUA31
2、（1）起初我设定放卷速度低于主轴速度，依靠转矩限制的方式可以达到张力的稳定状态：
             例如我设定100N的张力，计算得到转矩限制值，此时确实可以达到稳定，但是工艺上需要以更低
              的张力运行，此时我设定张力40N，实际张力不会继续减小，还是保持在100N，我想应该是和系
             统的静摩擦力和力矩损耗有关；使用PID调节的方式也是看西门子官方视频有一套系统就是这么
             做的
       （2）转矩限制方式启动放卷：给定低于设定速度的方式，使得主轴拖动放卷电机运行并做转矩限幅。
总结来讲
       （3）收卷是以转矩限制+速度给定大于设定的方式，没问题；放卷这边用哪种方式比较可靠，我参考西门子官方说是直接张力控制，借用张力计+PID调节，但是启动衔接不稳，无法实现；另一种就是和收卷一样的控制方式，只是速度低于主轴速度，但是张力调不下来；望大神指教！！！！！

1、这个材料是很薄的电磁屏蔽膜（10μm-50μm），S120这一套是业主自采，目前是使用制动电阻；

2、如果根据您说的“直接张力控制的PID微调”这个模式要怎么做，放卷如何启动（固定转矩？）如何达到稳态？

请指教！！！

BAD GAY