回复:1500+S120 控制受放卷,收卷控制:速度饱和+转矩限幅,放卷控制:根据张力传感器调节速度;

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hy_12306

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2020-10-16 17:22:27

10楼

放卷做转矩控制,肯定没问题。但如果张力降不下来,那是机械阻尼太高。最直接的方法,放卷启动后,给最小转矩反转,如果放卷张力还下来,那就是机械阻尼太大。你估计是用蜗轮减速机,没用行星减速机吧?

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guzhang

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