回复:1500+S120 控制受放卷,收卷控制:速度饱和+转矩限幅,放卷控制:根据张力传感器调节速度;

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看雪001

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2020-10-16 21:54:31

15楼

如果楼主所说的间接张力传感器是缓冲辊,直接张力控制是取消缓冲辊用张力传感器,那么暂时忽略传动系统延迟,只谈plc的pid运算周期吧,假设放卷张力控制pid运算周期是10ms,主轴速度以5m/s计算,一个周期的误差是5cm,从放卷到主轴距离多长呢?5cm的拉伸变形会不会导致物料断裂?即使没有发生断裂,物料厚薄不均能不能接受?

大道至简,知易行难
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guzhang

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