引用14楼详细内容：

张力控制三个环节，放卷+主轴+收卷，可以明确放卷和收卷都是以主轴速度为参考，主轴的难点是启动和停止时对加加速的控制，加加速jerk直接影响单位时间内张力的增量，控制好主轴的加加速就成功了一半。

再来说说收卷，收卷就是定转矩控制，收卷角速度随收卷直径变化，直径小时转速快，直径增大时速度慢，转矩大小既要保证收卷的密度，又不能拉断物料；放卷能不能也用定转矩控制？要看工艺要求。涂布机除了张力控制，还要有纠偏控制，纠偏控制不好就很容易拉断物料，如何判断左边拉力过大还是右边拉力过大？

放卷保守的做法是用缓冲辊，缓冲辊随张力变化上下浮动，通过缓冲辊的位移来控制放卷轮速度，缓冲辊在工作时上下舞动，就叫“dancer”；为了减少机械传动复杂程度，就把缓冲辊轴固定在力传感器上，通过这个张力传感器来控制放卷轮速度，由于少了缓冲，主轴高速时执行机构响应不够迅速是很容易断料的。

不知道楼主的放卷机构有没有缓冲辊？如果没有缓冲辊，即使用定转矩控制，响应也是不够的，磁场变化没那么快的。