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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-10-17 19:58:39
26楼
虽然现在设备还有进行完全生产测试，现在分享一下 具体怎么解决的
1、主速度 从转矩， 存在抖动目前感觉原因是因为 联动机构刚性不太够。 如果是两个电机是同轴的话这个办法应该是问题的。当然用其他处理也是可以的，可惜经验不足 不知道调哪里。
2、两个都是速度， 主机走111报文，然后将速度环给从电机，意思就是 把两个电机当成一个电机控制，反馈用主电机的编码器，目前看着效果还可以。
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