27001的47是位置实际值- SLS[1] MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[1]。

S120手册里有关于SLS的说明，

4.2.9 Safely-Limited Speed (SLS)

Safety-Limited Speed (SLS) 功能可以防止电机在两个方向上速度过高。

它会监控电机的当前速度是否超出了速度限值。

SLS

可以避免电机超出设置的速度限值运行。该限值必须根据风险分析的结果来确定。在参数

p9531[0..3] 中可以最多设置 4 个 SLS 速度限值（即速度档），在 SLS

激活时也可以执行换档。

还可以为 SLS 速度限值 1 附加一个倍率。在运行模式下，可通过一个 PROFIsafe

报文来修改该倍率。

说明

显示速度限值的偏差

在 r9714[2] 中显示的 SLS 速度限值与指定的 SLS

速度限值有所偏差。原因为速度值的内部分辨率 (r9732)。

我觉得也是给定值和实际值有偏差，区别SLS的说明里都写了。有时候可能就差一点，可以先修改相关参数试试。