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发布于 2020-10-17 23:16:38
5楼
PID的输出只是对应的0到100%，比如设置张力范围0到100，设定值50目前反馈为30对应的输出控制的速度需要使得张力增大即可，所以如果速度增大即张力就会增大该系统为一个正向调理系统，如果PID的输出的控制的速度不能快速的使得张力增大就需要增大增益值来使得PID的值继续增大速度继续增大，但是该前提是速度增大张力就会增大！
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