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发布于 2020-10-17 23:23:33
6楼
嗯嗯，PID的输出是对应的0到100%，可以是一个模拟量或者速度的0到100%，如果我是PLC通过PROFINET IO控制伺服电机的转速，那我这个输出映射的就是一个速度字，具体映射关系，我需要在PLC里面做数学运算，然后PLC通过通信，把这个速度字给到伺服驱动。是不是这样子？万分感谢您用休息时间作答，再次感谢！
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