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发布于 2020-10-18 23:00:42
2楼
这个方案，使用扭矩跟随同步的方案并不合适，因为实际工况负荷的四轴分配并不均匀；并且V90PN只支持速度环下的扭矩限幅控制，对于多轴扭矩跟随同步的方案也不合适。
建议还是虚拟主轴+4实轴绝对位置同步的方案，V90PN其实并不十分适合楼主的应用，因为是升降平台，位能性负载，需要计算连续制动功率，使用外置制动电阻，但的确是性价比最高的方案了。
S120 DC/AC 外加DEB授权当然是最好了，但整体价格还是比较贵的。
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