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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-10-19 12:45:07
23楼
你介绍的信息还不够充分，仅针对你说的小张力情况提个建议，如果只是开卷张力有问题的话，可以把开卷做成纯速度控制，把主轴及其它中间传送棍做成速度控制但有张力限制的模式，如西门子的droop功能。
速调饱和+转矩限幅的收放卷控制模式是不适合用于工作张力只占电机总输出转矩很小比例的场合的。
开卷是会被拖动的哦。使用Droop功能可不行。
收卷倒是可以。注意：Droop最多是速度给定的50%；有的收卷半径比恰恰正合适。
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