PLC Q输出1开始计时，计算机检测到1开始处理数据，处理完成计算机输出Q，PLC I检测到1结束计时.....

呃。 你这个计时很大程度上 受 与计算机处理时间、通讯延迟、主程序扫描周期、PLC的IO延迟 影响的。这些影响条件一加起来，根本不可能做到15ms内偏差！！！

1、处理时间：计算机是多线程系统，极难做到每次处理时间都是相同，15ms时间偏差是绝对避免不了的；

2、通讯延迟：就更加不用说，WinXP时代可以做到5ms周期、Win7只能做到15ms周期、Win10只能做到25ms周期；

3、PLC主程序扫描周期，就要看你的程序周期了，就算是一点点程序，都会有2ms的偏差；

4、PLC的Q输出延迟10ms，I输入要看系统块配置了；

所以，楼主你的问题还真是想当然？？？