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发布于 2020-10-20 09:03:16
26楼
如果楼主所说的间接张力传感器是缓冲辊，直接张力控制是取消缓冲辊用张力传感器，那么暂时忽略传动系统延迟，只谈plc的pid运算周期吧，假设放卷张力控制pid运算周期是10ms，主轴速度以5m/s计算，一个周期的误差是5cm，从放卷到主轴距离多长呢？5cm的拉伸变形会不会导致物料断裂？即使没有发生断裂，物料厚薄不均能不能接受？
做张力控制必须明确物料的性能参数，比如电池极片是以铝箔为基材，不同厚度的铝箔最大抗拉力值是多少？形变系数是多少？这些都可以从材料供应商那里查得到的，实在没有就该自己做一个测试装置，以获取材料的关键性能。测试装置未必是独立的，你也可以在已有的机器上用trace功能找到材料的边界性能，随心所欲而不逾矩，直接张力控制行不行？自己做了才知道的。
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