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发布于 2020-10-21 11:06:30
4楼
我觉得应该 是在机器人端定义了和PLC通讯的I/O了，以前用过的发那科，走PROFINET跟机器人通信，会在机器人的IO配置里面定义好多少个字节是跟PLC通信的，然后，直接DO就是对就了PLC的I点了
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