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发布于 2020-10-21 19:23:23
2楼
方案一是经典的刚性同轴主从控制方案；方案二是并联驱动，不是同轴传动的方案，是皮带机，链条、伞齿轮等长距离传动机构多机同步的方案。
不过，方案二也能用。如果成本低且要求不高的话可以用。方案二的缺点就是两电机负荷平衡解决不了吧。
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