TCP走传输层，包头开销54字节，单帧数据最大1460字节。1200最大一次传输8192字节（1500的数据可查）。1200实测10ms传5000字节。PLC可做服务器或客户端。适用范围广，上位机首选。

UDP也走传输层，包头开销42字节，通常小数据量传送。编程最简单。小范围用很可靠。

S7走应用层，三次TCP握手加两次S7认证，包头开销79字节，1200单帧数据最大222字节（1500的是900多字节，具体记不住了）。1200的优化后的S7通信实测还比TCP慢50倍。下位机无需编程，但上位机编程其实并未比TCP简化太多。

博途在线或仿真与PLC通信走表示层COTP。

现场总线比如PNIO等，走物理层、数据链路层和应用层，速度快。

网络这些需要懂OSI模型，会用WireShark抓包解析就看出来了。